Computersimulation in Echtzeit

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Fahrsimulation

Mit einer parametrisierbaren Fahrdynamik für Rad- bzw. für Kettenfahrzeuge und einer Software zur Erzeugung des autonomen Verkehrs haben wir wesentliche Software-
bausteine für die Fahrsimulation hergestellt.
Die Programme wurden bei der Entwicklung von Fahrzeug-Cockpits wie auch zur Evaluierung neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen eingesetzt. Sie vermittelt einen fahrzeug-
spezifischen Fahreindruck, bildet aber auch Ausnahme-
situationen wie Abheben und Schleudern ab.
Die Software ist hardwareunabhängig und in Form einer Library für Microsoft's Windows bzw. für Linux vorhanden.

Fahrdynamik von Vierrad-Fahrzeugen

Die Fahrdynamik ist parametrisierbar, sodass alle wesentlichen Kenngrößen des Fahrzeugs in einer Konfigurationsdatei abgelegt werden können, unter anderem die Motorkennlinie, die Achsengeometrie, Massenschwerpunkte, Feder-/Dämpfer-
konstanten, Lenkwinkeländerung bei externen Kräften und Momenten.

Fahrdynamik von Kettenfahrzeugen

Die Fahrdynamik ist parametrisierbar, sodass alle wesentlichen Kenngrößen in einer Konfigurationsdatei abgelegt werden können. Neben den oben genannten Variablen sind dies unter anderem die verschiedenen Trägheitsmomente, Zahl der Lauf-
rollen, Daten zur Wechselwirkung zwischen Kette und Boden etc.

Autonomer Verkehr

Diese Software dient zur Darstellung des Verkehrs neben dem Eigenfahrzeug. Die Fahrzeuge des autonomen Verkehrs stellen die Umgebung dar, in welcher der Fahrer sich behaupten muss. Sie bewegen sich autonom, beachten einander und befolgen die Verkehrsregeln. Auch diese Software bietet umfangreiche Möglichkeiten zur Parametrisierung sowohl der Fahrzeuge als auch deren Fahrer.