Fahrdynamik Vierrad-Fahrzeuge
Die Fahrdynamik von Vierrad-Fahrzeugen ist parametrisierbar, sodass alle wesentlichen Kenngrößen des Fahrzeugs in einer Konfigurationsdatei abgelegt werden können.
Unter anderem die Motorkennlinie, die Achsengeometrie, Massenschwerpunkte, Feder-/Dämpfer-konstanten, Lenkwinkeländerung bei externen Kräften und Momenten.
Fahrdynamik Kettenfahrzeuge
Auch von Kettenfahrzeugen lässt sich parametrisieren, sodass alle relevanten Kenngrößen in einer Konfigurationsdatei gespeichert werden können.
Neben den oben genannten Variablen sind dies unter anderem die verschiedenen Trägheitsmomente, Zahl der Lauf-rollen, Daten zur Wechselwirkung zwischen Kette und Boden etc.
Autonomer Verkehr
Diese Software dient zur Darstellung des Verkehrs neben dem Eigenfahrzeug. Die Fahrzeuge des autonomen Verkehrs stellen die Umgebung dar, in welcher der Fahrer sich behaupten muss. Sie bewegen sich autonom, beachten einander und befolgen die Verkehrsregeln. Auch diese Software bietet umfangreiche Möglichkeiten zur Parametrisierung sowohl der Fahrzeuge als auch deren Fahrer.
Software Fahrsimulation
Mit einer parametrisierbaren Fahrdynamik für Rad- bzw. für Kettenfahrzeuge und einer Software zur Erzeugung des autonomen Verkehrs haben wir wesentliche Softwarebausteine für die Fahrsimulation hergestellt.
Die Programme wurden bei der Entwicklung von Fahrzeug-Cockpits wie auch zur Evaluierung neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen eingesetzt.
Sie vermittelt einen fahrzeugspezifischen Fahreindruck, bildet aber auch Ausnahmesituationen wie Abheben und Schleudern ab.
Schienengebundene Fahrsimulation
Im Jahr 2001 begannen unsere Arbeiten zur Simulation schienengebundener Systeme.
Damals stellten wir in Zusammenarbeit mit der Deutschen Bahn AG und Österreichischen Bundesbahn ein Entwicklungssystem für LZB/PZB-Lehrvideos her. Hieraus entstanden schliesslich der MST Triebfahrzeug-Simulator und später der MST Fahrsimulator für Zweiwegebagger, die inzwischen den verschiedensten Unternehmen wertvolle Dienste leisten.
Mobile Fahrsimulatoren:
MST Triebfahrzeug-Simulator
Der MST Triebfahrzeug-Simulator wurde speziell für die Ausbildung und den regelmäßigen Fortbildungsunterricht konzipiert… weiterlesen
MST Fahrsimulator Zweiwegebagger
Fünf Jahre nach dem MST Triebfahrzeug-Simulator wurde der MST Fahrsimulator für Zweiwegebagger marktreif… weiterlesen
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